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产品参数 | SHZN-D-1200[4] |
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轴数 | 3+1 |
臂展(mm) | 1200 |
最大拾取高度 | 425mm |
额定负载 | 8kg |
最大负载 | 15kg |
重复定位精度 | XYZ:±0.05 R:±0.1 |
旋转轴 | ±360° |
标准节拍(次/分钟) | 200 |
本体重量 | 95kg |
安装方式 | 悬吊式 |
电源电压(V) | AC380 |
额定功率(KVA) | 6 |
I/O | 13入16出/可扩展 |
通讯协议 | TCP/IP 无协议 UDP CANOPEN MODBUS-TCP/可扩展 |
视觉接口 | 内置 |
环境温度 | 0~45℃ |
噪音水平 | <75dB |
相对湿度 | 15~85% |
安全 | 安全停、紧急停 |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
控制器 | KEBA(奥地利) |
伺服驱动器 | KEBA(奥地利) |
伺服电机 | Lafert(意大利)或多摩川(日本) |
减速机 | HD或Shimpo(日本) |